پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • ابعاد و منابع خودکارآمدی و ویژگی های افراد خودکارآمد

    ابعاد و منابع خودکارآمدی و ویژگی های افراد خودکارآمد ابعاد خودکارآمدی ابعاد خودکارآمدی تحصیلی مقاله ابعاد خودکارآمدی منابع باورهای خودکارآمدی خودکارآمدی و تنیدگی تعریف مفهومی خودکارآمدی تعریف عملیاتی خودکارآمدی پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحقیق درباره خودکارآمدی تحقیق در مورد خودکارآمدی رفتن…

  • دانلود تحقیق سبک زندگی و سبک تصمیم گیری مشتریان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سبک زندگی و سبک تصمیم گیری مشتریان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سبک زندگی و سبک تصمیم گیری مشتریان با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوينت تعريف و کاربرد اولترافيلتراسيون

    پاورپوينت تعريف و کاربرد اولترافيلتراسيون پاورپوينت اولترافیلتراسيون دانلود پاورپوينت اولترافیلتراسيون پاورپوینت درباره اولترافیلتراسيون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت تعريف و کاربرد اولترافيلتراسيون جهت رشته گوناگون در قالب 20 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • استرس در ورزشکاران و راههای مقابله با آن

    استرس در ورزشکاران و راههای مقابله با آن مقابله با استرس استرس در ورزشکاران مدلهای مقابله با استرس مدلهای نظری مقابله با استرس تحقیق در مورد مقابله با استرس تحقیق در مورد مدلهای مقابله با استرس روشهای مقابله با استرس روشهای مقابله با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه مبانی نظری ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه ادبیات نظری ارزیابی عملکرد کارکنان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه فکری شرکت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه فکری شرکت مبانی نظری سرمایه فکری شرکت دانلود مبانی نظری سرمایه فکری شرکت پیشینه تحقیق سرمایه فکری شرکت ادبیات نظری سرمایه فکری شرکت فصل دوم پایان نامه سرمایه فکری شرکت مبانی نظری و پیشینه…

  • پایان نامه كارشناسی ناپیوسته برق (قدرت) با عنوان مبدلهای DC به AC و استفاده آنها در زمینهای حمل و نقل ریلی

    پایان نامه كارشناسی ناپیوسته برق (قدرت) با عنوان مبدلهای DC به AC و استفاده آنها در زمینهای حمل و نقل ریلی مبدلهای DC به AC حمل و نقل ریلی کاربرد مبدلهای DC به AC در حمل و نقل ریلی مبدلهای…

  • آموزش و پرورش کارآمد و ویژگی های آن

    آموزش و پرورش کارآمد و ویژگی های آن کارآیی ( Efficeiency ) آموزش و پرورش کارآمد کارآیی نظام های آموزشی دانلود مقاله آموزش و پرورش کارآمد و ویژگی های آن ویژگی های آموزش و پرورش کارآمد سیستم همکاری در فروش…

  • پاورپوینت معماری بیمارستان

    پاورپوینت معماری بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بیمارستان جهت رشته ی معماری در قالب 73 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آغاز تاریخچه پزشكی در ایران…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻳ ی

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻳ ی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ﻳ  ی به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت مقدمه ای بر مدیریت اسلامی

    پاورپوینت مقدمه ای بر مدیریت اسلامی دانلود پاورپوینت آماده ارائه کلاسی درس مدیریت اسلام دانلود پاورپوینت مقدمه ای بر مدیریت اسلامی بینش اسلام پیرامون مدیریت مدیریت امانت است مدیریت تکلیف است نه حق شرایط تکلیف حق مدیریت خدمت است نه…

  • دانلود تحقیق مدیریت رسانه و اخلاق سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت رسانه و اخلاق سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت رسانه و اخلاق سازمانی با فرمت docx در قالب 47 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پیاده سازی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت در شرکتها

    پیاده سازی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت در شرکتها سیستم هزینه یابی سنتی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت پیاده سازی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت پیاده سازی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت در شرکتها رفتن به…

  • نظریه های مددکاری اجتماعی در مورد سازگاری

    نظریه های مددکاری اجتماعی در مورد سازگاری نظریه های سازگاری اجتماعی pdf نظریه های مربوط به سازگاری نظریه های روانشناسی سازگاری نظریه های جامعه شناسی سازگاری اجتماعی نظریه های مددکاری اجتماعی سازگاری دیدگاه های مختلف سازگاری رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت آموزش تدریس نگاره ها سال اول ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تدریس نگاره ها سال اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس نگاره ها سال اول ابتدایی به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • آنالیز، طراحی و پیاده سازی سیستم مدیریت کاربران دانشگاه مجازی

    آنالیز، طراحی و پیاده سازی سیستم مدیریت کاربران دانشگاه مجازی معماری OKI دانشگاه مجازی سیستم مدیریت کاربران سیستم های آموزش مجازی استانداردهای یادگیری و آموزش الکترونیکی پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار با عنوان آنالیز، طراحی و پیاده سازی…

  • پاورپوینت درباره وهابیت

    پاورپوینت درباره وهابیت دانلود پاورپوینت درباره وهابیت دانلود پاورپوینت درباره وهابیون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره وهابیت جهت رشته ی معارف و الهیات در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود پاورپوینت اصول روابط عمومی نوین

    دانلود پاورپوینت اصول روابط عمومی نوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول روابط عمومی نوین جهت رشته مدیریت در 37 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     افکار عمومي براي نخستين…

  • دانلود تحقیق آمادگی برای تغییر و مدل های تغییر سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق آمادگی برای تغییر و مدل های تغییر سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی آمادگی برای تغییر و مدل های تغییر سازمانی با فرمت docx در قالب 47 صفحه ورد بصورت کامل…

  • پاورپوينت آشنایی با تناسبات طلایی

    پاورپوينت آشنایی با تناسبات طلایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با تناسبات طلایی جهت رشته هنری در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     ترکیب تناسب طلایی…

  • پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری

    پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری برای رشته زیست شناسی و کشاورزی 67 اسلاید پاورپوینت مناسب اساتید و ارائه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری سازگاری دانلود مبانی نظری سازگاری پیشینه تحقیق سازگاری ادبیات نظری سازگاری فصل دوم پایان نامه سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری ادبیات و مبانی نظری سازگاری رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • آسیب شناسی تبلیغات بازرگانی تلویزیونی در ایران و تاثیرات آن

    آسیب شناسی تبلیغات بازرگانی تلویزیونی در ایران و تاثیرات آن تحولات تبلیغات در ایران اثربخشی تبلیغات تلویزیونی تبلیغات تلویزیونی تبلیغات بازرگانی تلویزیونی تبلیغات بازرگانی تلویزیونی در ایران بررسی تاثیر تبلیغات تلویزیونی دانلود پایان نامه تبلیغات تلویزیونی آسیب شناسی تبلیغات بازرگانی…

  • پاورپوینت بازار پول و بازار اوراق قرضه اروپایی

    پاورپوینت بازار پول و بازار اوراق قرضه اروپایی پاورپوینت بازار پول پاورپوینت اوراق قرضه پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه دانلود پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه پاورپوینت بازار پول و اوراق قرضه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازار…

  • پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری

    پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری چیست پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری+pdf پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری+doc پاورپوینت محافظه کاری در حسابداری پایان نامه پاورپوینت اصل محافظه کاری در حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • ماهیت راهبردهای زبان آموزی و بررسی روشهای سنجش راهبردهای شنیداری

    ماهیت راهبردهای زبان آموزی و بررسی روشهای سنجش راهبردهای شنیداری کلمات کلیدی : راهبردهای زبان آموزی طبقه بندی راهبردهای زبان آموزی راهبردهای زبان آموزی از دیدگاه شناختی روشهای سنجش راهبردهای شنیداری پایان نامه راهبردهای زبان آموزی تعریف مفهومی راهبردهای زبان…

  • دانلود تحقیق عملکرد تجاری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عملکرد تجاری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عملکرد تجاری با فرمت docx در قالب 9 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اثربخشی ورزش

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اثربخشی ورزش فصل دوم پایان نامه اثربخشی ورزش مبانی نظری اثربخشی ورزش پیشینه تحقیق اثربخشی ورزش پیشینه داخلی اثربخشی ورزش پیشینه خارجی اثربخشی ورزش پیشینه پژوهش اثربخشی ورزش پیشینه نظری اثربخشی ورزش ادبیات…

  • پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک

    پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک پاورپوینت اگوریتم ژنتیک به زبان ساده pdf پاورپوینت مقاله الگوریتم ژنتیک پاورپوینت توضیح خط به خط الگوریتم ژنتیک پاورپوینت تابع فیتنس در الگوریتم ژنتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک جهت رشته ژنتیک در…

  • بررسی اثر بستها و اتصالاتشان بر مقاطع دوبل ناودانی به عنوان تیرستون

    بررسی اثر بستها و اتصالاتشان بر مقاطع دوبل ناودانی به عنوان تیرستون بارگذاری جانبی رفتار هیسترزیس ستونهای مشبک بست دار طراحی پایدار ستون مشبک شکل پذیر بررسی اثر بستها و اتصالاتشان بر مقاطع دوبل ناودانی به عنوان تیرستون رفتار هیسترزیس…

  • دانلود پاورپوینت چرخه حیات توسعه سیستم

    دانلود پاورپوینت چرخه حیات توسعه سیستم پاورپوینت توسعه سیستم دانلود پاورپوینت چرخه حیات سیستم پاورپوینت آماده چرخه حیات توسعه سیستم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت چرخه حیات توسعه سیستم جهت رشته مدیریت در 72 اسلاید و با فرمت pptx …

  • جایگاه فناوری در آموزش و پرورش و موانع و مشکلات استفاده از آن

    جایگاه فناوری در آموزش و پرورش و موانع و مشکلات استفاده از آن نقش فناوری در آموزش اهمیت فناوری در آموزش جایگاه فناوری در آموزش و پرورش تحقیق کامل در مورد فناوری در آموزش موانع و مشکلات استفاده از در…

  • پروپوزال ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان

    پروپوزال ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار

    دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار پاورپوینت فرايند توليد نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فرايند توليد نرم افزار در قالب 57 اسلاید…

  • پاورپوینت بررسی روند ساخت مسجد در ایران

    پاورپوینت بررسی روند ساخت مسجد در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی روند ساخت مسجد در ایران جهت رشته معماری در قالب 73 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …