ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 5 مطالعات اجتماعی هشتم - آسیب های اجتماعی و پیشگیری از آنها

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 5 مطالعات اجتماعی هشتم - آسیب های اجتماعی و پیشگیری از آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 5 مطالعات اجتماعی هشتم - آسیب های اجتماعی و پیشگیری از آنها به دانش آموزان کلاس هشتم…

  • تحقیق جامع و کامل با موضوع ادراک

    تحقیق جامع و کامل با موضوع ادراک دانلود تحقیق ادراک تعريف و ماهيت ادراك عواملي كه بر ادارك اثر ميگذارد فراگرد ادراك فرايندهاي فرعي ادراك استنباط ادراكي سازمان ادراكي بافت ادراكي ويژگيهاي موثر بر ادراك اجتماعي ويزگيهاي ادارك شونده ويژگي…

  • پاورپوینت درس 6 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث قوه قضاییه

    پاورپوینت درس 6 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث قوه قضاییه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 6 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث قوه قضاییه در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوينت تکنولوژی چاپگرها و نحوه رفع مشکلات بعضی از آنها

    پاورپوينت تکنولوژی چاپگرها و نحوه رفع مشکلات بعضی از آنها دانلود پاورپوينت مطالبی در خصوص چاپگر دانلود پاورپوينت درمورد مطالبی در خصوص چاپگر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مطالبی در خصوص چاپگر جهت رشته مهندسی در قالب 17 اسلايد…

  • دانلود تحقیق درباره بیماری عروق کرونر word

    دانلود تحقیق درباره بیماری عروق کرونر word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بیماری عروق کرونر با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی چارلز مور

    دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی چارلز مور پاورپوینت زندگی نامه ی چارلز مور پاورپوینت چارلز مور دانلود پاورپوینت چارلز مور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی چارلز مور در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت تاریخچه آمار

    پاورپوینت تاریخچه آمار پاورپوینت آمار توصیفی+pdf پاورپوینت مثال برای آمار توصیفی پاورپوینت تفسیر جدول آمار توصیفی پاورپوینت پآمار توصیفی در spss رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه آمار جهت رشته آمار در قالب 59 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر مشتریان دیگر شرکت ها بر تصویر ذهنی شرکت و تاثیر رفتارها بر نگرش مشتریان نسبت به شرکت

    پرسشنامه بررسی تاثیر مشتریان دیگر شرکت ها بر تصویر ذهنی شرکت و تاثیر رفتارها بر نگرش مشتریان نسبت به شرکت پرسشنامه تصویر ذهنی پرسشنامه تصویر ذهنی شرکت تاثیر نگرش مشتریان نسبت به شرکت تاثیر رفتارها بر نگرش مشتریان نسبت به…

  • مسئولیت ناشی از صدمات ورزشی

    مسئولیت ناشی از صدمات ورزشی مسئولیت ناشی از صدمات ورزشی آیا خطای ورزشکاران در حین عملیات ورزشی مسئولیت کیفری و مدنی می‌باشد؟ آیا مسئولیت مدنی و کیفری در خطای ورزشی اختلاط و یگانگی پیدا نمی‌کند؟ مسئولیت های ناشی از عملیات…

  • پاورپوینت بررسی 3 ساختمان مختلف در اقلیم گرم و خشک

    پاورپوینت بررسی 3 ساختمان مختلف در اقلیم گرم و خشک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی 3 ساختمان مختلف در اقلیم گرم و خشک جهت رشته ی معماری در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • شاخص ها و استانداردهای ارزیابی عملکرد و شرایط حرکت موثر بسوی مدیریت عملکرد

    شاخص ها و استانداردهای ارزیابی عملکرد و شرایط حرکت موثر بسوی مدیریت عملکرد شاخص های ارزیابی عملکرد شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها شاخص های ارزیابی عملکرد کارکنان خصوصیات شاخص های عملکرد ایده آل تاریخچه ارزیابی عملکرد در ایران تاریخچه…

  • پرسشنامه بررسی وضعیت سلامت روان جوانان

    پرسشنامه بررسی وضعیت سلامت روان جوانان کلمات کلیدی : پرسشنامه سلامت روانی پرسشنامه سلامت روان گلدبرگ پرسشنامه سلامت عمومي ghq-12)) پرسشنامه سلامت عمومی ghq- 28 دانلود پرسشنامه سلامت عمومی 28 سوالی پرسشنامه حمایت اجتماعی پرسشنامه حمایت اجتماعی راسل پرسشنامه برای…

  • پاورپوینت خوشه های صنعتی

    پاورپوینت خوشه های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خوشه های صنعتی جهت رشته ی مهندسی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خوشه صنعتی، مجموعه…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم مورچه

    دانلود پاورپوینت الگوریتم مورچه پاورپوینت اهمیت و کاربرد الگوریتم مورچه پاورپوینت آشنایی با الگوریتم مورچه پاورپوینت در مورد الگوریتم مورچه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگورتیم مورچه جهت رشته مدیریت در 75 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • نصب بهینه تجهیزات اندازه گیری جهت تخمین هارمونیكی در شبكه های قدرت برمبنای الگوریتم ژنتیك

    نصب بهینه تجهیزات اندازه گیری جهت تخمین هارمونیكی در شبكه های قدرت برمبنای الگوریتم ژنتیك الگوریتم ژنتیك شبكه های قدرت تخمین استاتیكی تخمین هارمونیكی نصب بهینه تجهیزات اندازه گیری همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه…

  • تشریح ابعاد و مدلهای ارزش ویژه برند

    تشریح ابعاد و مدلهای ارزش ویژه برند مزایای ارزش ویژه برند برای شرکت عوامل موثر بر ارزش ویژه برند مدل های ارزش ویژه برند مدل ارزش ویژه برند یو و همکاران ابعاد ارزش ویژه برند مدل ارزش ویژه برند آکر…

  • پاورپوینت سيستم مديريت امنيت اطلاعات

    پاورپوینت سيستم مديريت امنيت اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سيستم مديريت امنيت اطلاعات جهت رشته کامپیوتر و it در قالب 82 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش        …

  • پاورپوینت تفویض اختیار و عدم تمرکز

    پاورپوینت تفویض اختیار و عدم تمرکز پاورپوینت تفویض اختیار وعدم تمرکز مفهــوم تمــرکــز انواع تمرکز و عدم تمرکز پیامدهای درجه تمرکز در سازمان مفهوم اختیار تفویض اختیار ارکان تفویض اختیار اصول حاکم در تفویض اختیار فرایند تفویض اختیار انواع اختیار…

  • مقاله توت فرنگی

    مقاله توت فرنگی توت فرنگی خواص تغذیه ای توت فرنگی اثر توت فرنگی در سلامتی انسان دانلود مقاله توت فرنگی راهنمای کشت توت فرنگی اثرات توت فرنگی بر روی پوست خرید تحقیق و مقاله سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • پاورپوینت آشنایی با پروانه لیتا

    پاورپوینت آشنایی با پروانه لیتا دانلود پاورپوینت آشنایی با پروانه لیتا پاورپوینت شناخت با پروانه لیتا پاورپوینت تحقیق آشنایی با پروانه لیتا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با پروانه لیتا جهت رشته گوناگون در قالب 21 اسلاید و…

  • ​​​​​​​پرسشنامه سنجش صفات پنجگانه شخصیتی (BFI-44)

    ​​​​​​​پرسشنامه سنجش صفات پنجگانه شخصیتی (BFI-44) کلمات کلیدی : پرسشنامه صفات شخصیت پرسشنامه نئو فرم کوتاه pdf آزمون نئو 44 سوالی pdf پرسشنامه صفات شخصیت (BFI-44) دانلود پرسشنامه شخصیتی 5 عاملی نئو نحوه نمره گذاری پرسشنامه نئو فرم بلند پرسشنامه…

  • پاورپوینت آشنایی با فرآیند و انواع آن

    پاورپوینت آشنایی با فرآیند و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فرآیند و انواع آن جهت رشته مدیریت در قالب 27 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پرسشنامه شادکامی آکسفورد ohi با روایی و پایایی معتبر

    دانلود پرسشنامه شادکامی آکسفورد ohi با روایی و پایایی معتبر کلمات کلیدی : پرسشنامه شادکامی آکسفورد پرسشنامه شادکامی آکسفورد word خرده مقیاس های پرسشنامه شادکامی آکسفورد مولفه های پرسشنامه شادکامی آکسفورد دانلود پرسشنامه شادکامی آکسفورد ohi ابعاد پرسشنامه شادکامی آکسفورد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگاشت کیفیت زندگی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگاشت کیفیت زندگی کلمات کلیدی : مبانی نظری انگاشت کیفیت زندگی پیشینه تحقیق انگاشت کیفیت زندگی پیشینه داخلی انگاشت کیفیت زندگی پیشینه خارجی انگاشت کیفیت زندگی پیشینه پژوهش انگاشت کیفیت زندگی پیشینه نظری انگاشت کیفیت…

  • عوامل روانشناختی و فیزیولوژیکی همجنس گرایی و بررسی آن از نگاه دینی

    عوامل روانشناختی و فیزیولوژیکی همجنس گرایی و بررسی آن از نگاه دینی پایان نامه همجنسگرایی پایان نامه در مورد همجنسگرایی همجنس گرایی از دیدگاه دین همجنس گرایی از دیدگاه روانشناسی همجنس گرایی در ادیان توحیدی همجنس گرایی در ادیان غیر…

  • پاورپوینت اختلالات آب و الکترولیت (کلسیم، منیزیم، فسفر، کلر)

    پاورپوینت اختلالات آب و الکترولیت (کلسیم، منیزیم، فسفر، کلر) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلالات آب و الکترولیت (کلسیم، منیزیم، فسفر، کلر) جهت رشته ی پزشکی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • خصیصه های قاچاق انسان و بررسی مفاهیم مرتبط و مشابه به آن

    خصیصه های قاچاق انسان و بررسی مفاهیم مرتبط و مشابه به آن قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی تحقیق در مورد قاچاق قاچاق انسان در حقوق بین الملل پایان نامه قاچاق انسان تعریف قاچاق انسان قاچاق انسان چیست مفاهیم مرتبط…

  • دانلود پاورپوینت تصویر برداری رنگی از سیستم گوارش

    دانلود پاورپوینت تصویر برداری رنگی از سیستم گوارش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تصویر برداری رنگی از سیستم گوارش جهت رشته پزشکی در 44 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آموزشی مهارت های ارائه و پرزنت مطالب

    پاورپوینت آموزشی مهارت های ارائه و پرزنت مطالب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مهارت های ارائه و پرزنت مطالب جهت رشته گوناگون در قالب 135 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود تحقیق سیستم های اطلاعاتی و رشد آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سیستم های اطلاعاتی و رشد آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیستم های اطلاعاتی و رشد آن ها با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت کتاب روان شناسی یادگیری از حسین زارع

    پاورپوینت کتاب روان شناسی یادگیری از حسین زارع پاورپوینت کتاب روان شناسی یادگیری پاورپوینت روان شناسی یادگیری زارع پاورپوینت کتاب روان شناسی یادگیری زارع پاورپوینت روان شناسی یادگیری پاورپوینت روانشناسی یادگیری پیام نور پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری دانلود پاورپوینت روانشناسی…

  • پرسشنامه وفاداری مشتری و نقش طول رابطه

    پرسشنامه وفاداری مشتری و نقش طول رابطه پرسشنامه وفاداری مشتری پرسشنامه هزینه های انتقال پرسشنامه طول رابطه مشتری رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه وفاداری مشتری و نقش طول رابطه     * با قیمت دانشجویی، ارزان و مناسب :)- * نوع…

  • پاورپوینت پروژه كارآموزی مرتبط با امور پیمانهای اداره كل منابع طبیعی خراسان شمالی

    پاورپوینت پروژه كارآموزی مرتبط با امور پیمانهای اداره كل منابع طبیعی خراسان شمالی پاورپوینت پروژه امور پیمانهای اداره كل منابع طبیعی دانلود پاورپوینت پروژه امور پیمانهای اداره كل منابع طبیعی پاورپوینت درباره پروژه امور پیمانهای اداره كل منابع طبیعی رفتن…

  • پاورپوینت شناخت نواقص و عوامل موثر در افزایش ریسک مصرف گاز طبیعی

    پاورپوینت شناخت نواقص و عوامل موثر در افزایش ریسک مصرف گاز طبیعی پاورپوینت تنفس گاز شهری پاورپوینت خطرات گاز خانگی پاورپوینت آیا گاز شهری باعث مرگ میشود پاورپوینت ایا گاز شهری کشنده است؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت…

  • پاورپوينت کاربرد اصل مومنتوم در جریان کانال های باز

    پاورپوينت کاربرد اصل مومنتوم در جریان کانال های باز پاورپوينت کاربرد اصل مومنتوم پاورپوينت در مورد کاربرد اصل مومنتوم پاورپوينت کاربرد اصل مومنتوم در جریان کانال های باز دانلود پاورپوينت کاربرد اصل مومنتوم در جریان کانال های باز پاورپوينت در…