طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • پاورپوینت فيزیک جامد

    پاورپوینت فيزیک جامد پاورپوینت فيزیک جامد پاورپوینت فيزیک جامد و انواع آن دانلود پاورپوینت فيزیک جامد تحقیق در مورد پاورپوینت فيزیک جامد فیزیک فیزیک جامد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فيزیک جامد جهت رشته فیزیک در قالب 26 اسلاید و…

  • مدیریت ریسک اعتباری در بانکها در اعطای تسهیلات به مشتریان با الگوبرداری از شرکتهای بیمه

    مدیریت ریسک اعتباری در بانکها در اعطای تسهیلات به مشتریان با الگوبرداری از شرکتهای بیمه مطالبات معوق مطالبات معوق بانک مطالبات معوق بانک ملی مدیریت ریسک اعتباری رابطه مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات معوق بانک اعتبارسنجی مشتریان بانک ارتباط مدیریت…

  • پاورپوینت شرکت آزمایش قطعات

    پاورپوینت شرکت آزمایش قطعات شرکت آزمایش و تحقیقات قطعات ومجموعه های خودرو شرکت آزمایش و تحقیقات قطعات پاورپوینت شرکت آزمایش قطعات دانلود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرکت آزمایش قطعات جهت رشته گوناگون در قالب 35 اسلاید و با…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعهد سازمانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعهد سازمانی مبانی نظری تعهد سازمانی دانلود مبانی نظری تعهد سازمانی پیشینه تحقیق تعهد سازمانی ادبیات نظری تعهد سازمانی فصل دوم پایان نامه تعهد سازمانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد سازمانی ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت درس روانشناسی پرورشی نوین

    پاورپوینت درس روانشناسی پرورشی نوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس روانشناسی پرورشی نوین جهت رشته رواشناسی و علوم تربیتی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی

    پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی پاورپوینت شبکه های عصبی پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی شبکه های عصبی مصنوعی پاورپوینت دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی پاورپوینت درباره شبکه های عصبی پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی دانلود پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های…

  • پاورپوینت رویدادهای ورزشی و منابع درآمدی رویدادهای ورزشی

    پاورپوینت رویدادهای ورزشی و منابع درآمدی رویدادهای ورزشی پاورپوینت تربیت مدیران آینده پاورپوینت تربیت مدیران پاورپوینت تربیت مدیران راهبردی پاورپوینت تربیت مدیر مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رویدادهای ورزشی و منابع درآمدی رویدادهای ورزشی جهت رشته مدیریت در…

  • پاورپوینت دهکده شهری

    پاورپوینت دهکده شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دهکده شهری جهت رشته ی معماری در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بسیار مشکل است که تعریف…

  • پاورپوینت روش های صحیح مطالعه و یادگیری و مزایای آن

    پاورپوینت روش های صحیح مطالعه و یادگیری و مزایای آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های صحیح مطالعه و یادگیری و مزایای آن جهت رشته روانشناسی در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت انگیزش و نظریه های آن

    پاورپوینت انگیزش و نظریه های آن رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت انگیزش و نظریه های آن دسته: مدیریت رفتار سازمانی- مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:44 اسلاید این فایل در زمینه" انگیزش و نظریه های…

  • پاورپوینت بررسی عوامل روانی اجتماعی مؤثر بر سلامت نیروی کار

    پاورپوینت بررسی عوامل روانی اجتماعی مؤثر بر سلامت نیروی کار پاورپوینت بررسی عوامل روانی اجتماعی مؤثر بر سلامت نیروی کار تحقیق بررسی عوامل روانی اجتماعی مؤثر بر سلامت نیروی کار استرس شغلی تعریف استرس استرسورهای شغلی ویژگیهای نقش ویژگیهای شغل…

  • دانلود نقشه معماری و سازه ساختمان بتنی 4 طبقه

    دانلود نقشه معماری و سازه ساختمان بتنی 4 طبقه نقشه معماری ساختمان 4 طبقه پلان معماری ساختمان 4 طبقه نقشه معماری و سازه ساختمان 4 طبقه نقشه معماری و سازه ساختمان 4 طبقه بتنی دانلود نقشه اجرایی ساختمان بتنی 4…

  • مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی تحت تأثیر مقدار آرد سویا و اتخاذ دماهای مختلف در فرایندهای اكسترودر و خشك كردن

    مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی تحت تأثیر مقدار آرد سویا و اتخاذ دماهای مختلف در فرایندهای اكسترودر و خشك كردن فرآیندهای تولید ماکارونی اكسترودر کردن ماکارونی خشك كردن ماکارونی مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی مدل سازی كیفیت پخت ماكارونی تحت…

  • پاورپوینت عوامل موثر بر بلانچینگ و بررسی مزایا و کاربرد آن

    پاورپوینت عوامل موثر بر بلانچینگ و بررسی مزایا و کاربرد آن پاورپوینت بلانچینگ پاورپوینت درباره بلانچینگ دانلود پاورپوینت بلانچینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی و کاربرد بلانچینگ جهت رشته زیست شناسی در قالب 33 اسلايد و با فرمت…

  • تاثیر تلاش در موفقیت

    تاثیر تلاش در موفقیت تاثیر تلاش در موفقیت رفتن به سایت اصلی یكی از مهمترین سوالات این است كه برای موفقیت در آزمون چه عواملی موثرند ؟شاید اگر سوال را كلی تر مطرح كنیم بهتر باشد. یعنی بپرسیم كه كلا…

  • پاورپوینت مقدمه ای بر راه حل های راهبردی در سیستم های برنامه ریزی سازمانی

    پاورپوینت مقدمه ای بر راه حل های راهبردی در سیستم های برنامه ریزی سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقدمه ای بر راه حل های راهبردی در سیستم های برنامه ریزی سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب 25 اسلاید…

  • پاورپوینت تكثير مصنوعی ماهيان خاوياری

    پاورپوینت تكثير مصنوعی ماهيان خاوياری پاورپوینت صفر تا صد پرورش ماهی خاویاری پاورپوینت پرورش ماهیان خاویاری دانلود پاورپوینت تكثير مصنوعي ماهيان خاوياري رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تكثير مصنوعي ماهيان خاوياري جهت رشته زیست شناسی در قالب 20 اسلاید…

  • مدل سازی و حل مساله زمانبندی جاب شاپ جایگشتی

    مدل سازی و حل مساله زمانبندی جاب شاپ جایگشتی جریان کارگاهی جایگشتی حل مساله زمانبندی جریان کارگاهی جایگشتی مدلسازی مساله زمانبندی جریان کارگاهی جایگشتی مدل سازی و حل مساله زمانبندی جاب شاپ جایگشتی دانلود پایان نامه نرم افزار دانلود پایان…

  • فایل آماده پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتری crm

    فایل آماده پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتری crm پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتریان دانلود پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتری فایل پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتری crm پاورپوینت برای مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت درباره مدیریت…

  • بررسی دلایل شکل گیری اسکان های غیررسمی در کشورهای در حال توسعه و ارتباط آن با فقر شهری

    بررسی دلایل شکل گیری اسکان های غیررسمی در کشورهای در حال توسعه و ارتباط آن با فقر شهری کلمات کلیدی : پایان نامه اسکان غیررسمی پایان نامه سکونتگاههای غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیر رسمی ارتباط سکونتگاههای غیررسمی با فقر…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه واقعیت درمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه واقعیت درمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه واقعیت درمانی مبانی نظری واقعیت درمانی پیشینه تحقیق واقعیت درمانی پیشینه داخلی واقعیت درمانی پیشینه خارجی واقعیت درمانی پیشینه پژوهش واقعیت درمانی پیشینه نظری…

  • دانلود تحقیق درباره خوش بینی و دیدگاه ها word

    دانلود تحقیق درباره خوش بینی و دیدگاه ها word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خوش بینی و دیدگاه ها با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • ارزیابی چگونگی توسعه کشاورزی در ایران

    ارزیابی چگونگی توسعه کشاورزی در ایران توسعه كشاورزی فرایند توسعه كشاورزی توسعه کشاورزی در ایران ترویج کشاورزی در ایران ترویج و توسعه کشاورزی در ایران توسعه کشاورزی با ترویج نحوه توسعه کشاورزی در ایران دانلود مقاله توسعه كشاورزی رفتن به…

  • پاورپوینت تعيين مشكل و اهداف در برنامه ريزی ارتباطی

    پاورپوینت تعيين مشكل و اهداف در برنامه ريزی ارتباطی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعيين مشكل و اهداف در برنامه ريزی ارتباطی جهت رشته مدیریت در قالب 59 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت روش تدریس استقرایی

    پاورپوینت روش تدریس استقرایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تدریس استقرایی جهت رشته روانشناسی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       روش تدريس استقرايي به شيوه…

  • پاورپوینت فرآیند ایده پردازی

    پاورپوینت فرآیند ایده پردازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرآیند ایده پردازی جهت رشته آموزشی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پارك فن آوري، مكاني است…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از زندگی 48 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از زندگی 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رضایت از زندگی مبانی نظری رضایت از زندگی پیشینه تحقیق رضایت از زندگی پیشینه داخلی رضایت از زندگی پیشینه خارجی رضایت از…

  • پاورپوینت جزوه درسی کتاب و درس مدیریت مالی (1) دکتر مهدی تقوی

    پاورپوینت جزوه درسی کتاب و درس مدیریت مالی (1) دکتر مهدی تقوی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه درسی کتاب و درس مدیریت مالی (1) دکتر مهدی تقوی جهت رشته حسابداری در قالب 92 اسلاید و با فرمت pptx…

  • جهانی شدن مقابله با قاچاق انسان و تاثیر آن بر سیاست جنایی تقنینی ایران

    جهانی شدن مقابله با قاچاق انسان و تاثیر آن بر سیاست جنایی تقنینی ایران پایان نامه قاچاق انسان مبارزه با قاچاق انسان فرآیند جهانی شدن مبارزه با قاچاق انسان تأثیر جهانی شدن بر سیاست جنایی تقنینی ایران ارکان جرم قاچاق…

  • مقایسه بلوغ و رشد قبل و بعد از اصلاح قانون مدنی

    مقایسه بلوغ و رشد قبل و بعد از اصلاح قانون مدنی کلمات کلیدی : سن رشد در نکاح اعتبار رشد در نکاح مقایسه بلوغ و رشد بلوغ و رشد در قانون مدنی پایان نامه سن رشد در نکاح سن رشد…

  • پاورپوینت آشنایی با ریسه ها

    پاورپوینت آشنایی با ریسه ها پاورپوینت ریسه تزیینی پاورپوینت قیمت ریسه توری پاورپوینت قیمت ریسه تزیینی پاورپوینت ریسه smd رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ریسه ها جهت رشته کامپیوتر IT در قالب 26 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل…

  • نظریه های روانشناسان در مورد رضایت زناشویی و عوامل موثر بر آن

    نظریه های روانشناسان در مورد رضایت زناشویی و عوامل موثر بر آن کلمات کلیدی : نظریه های رضایت زناشویی عوامل موثر بر رضایت زناشویی تحقیق در مورد رضایت زناشویی تحقیق در مورد نظریه های رضایت زناشویی نظریه های روانشناسان در…

  • ماهیت غرور و بررسی مفاهیم مشابه آن در دین اسلام

    ماهیت غرور و بررسی مفاهیم مشابه آن در دین اسلام ماهیت غرور پایان نامه غرور مفاهیم مشابه غرور حکم اخلاقی غرور انواع و اقسام غرور  غرور در قرآن و روایات مصادیق غرور در قرآن و روایات غرور از منظر فیلسسوفان…

  • پاورپوینت چرخه حیات اطلاعات دیجیتال

    پاورپوینت چرخه حیات اطلاعات دیجیتال دانلود پاورپوینت اطلاعات دیجیتال دانلود پاورپوینت چرخه اطلاعات دیجیتال دانلود پاورپوینت درباره حیات اطلاعات دیجیتال دانلود پاورپوینت درمورد چرخه حیات اطلاعات دیجیتال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت چرخه حیات اطلاعات دیجیتال جهت رشته ی نرم افزار در…

  • بررسی درخت صنوبر و آفات آن

    بررسی درخت صنوبر و آفات آن درخت صنوبر آفات مهم درختان بید تشخیص بیماری‌های گیاهپزشكی بررسی درخت صنوبر و آفات آن دانلود گزارش کارآموزی گیاهپزشکی دانلود کارآموزی رشته گیاهپزشکی دانلود گزارش کارآموزی رشته گیاهپزشکی رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش…