بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش درباره اضطراب

    دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش درباره اضطراب کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب مبانی نظری اضطراب پیشینه تحقیق اضطراب پیشینه داخلی اضطراب پیشینه خارجی اضطراب پیشینه پژوهش اضطراب پیشینه نظری اضطراب ادبیات نظری اضطراب چارچوب نظری اضطراب…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی نقص بینایی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی نقص بینایی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نقص بینایی مبانی نظری نقص بینایی پیشینه تحقیق نقص بینایی پیشینه داخلی نقص بینایی پیشینه خارجی نقص بینایی پیشینه پژوهش نقص بینایی پیشینه نظری نقص بینایی…

  • جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل

    جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل دکتر مهدی ایران نژاد پرویز ساسان گوهر رفتن به سایت اصلی جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل دکتر مهدی ایران نژاد و…

  • پاورپوینت شناخت مفهوم چشم‌انداز و درک تفاوت آن با انواع اهداف

    پاورپوینت شناخت مفهوم چشم‌انداز و درک تفاوت آن با انواع اهداف پاورپوینت نمونه چشم انداز پاورپوینت چشم انداز چیست پاورپوینت تعریف چشم انداز در شهرسازی پاورپوینت چشم انداز فردی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت مفهوم چشم‌انداز و…

  • پاورپوینت طراحی خانه های مسکونی

    پاورپوینت طراحی خانه های مسکونی دانلود پاورپوینت طراحی خانه های مسکونی پاورپوینت تحقیق راجب طراحی خانه های مسکونی آموزش طراحی خانه های مسکونی پاورپوینت طراحی خانه های مسکونی رشته معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی خانه های مسکونی…

  • دانلود پاورپوینت مهندسی ارزش در احداث پل

    دانلود پاورپوینت مهندسی ارزش در احداث پل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی ارزش در احداث پل جهت رشته عمران در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش        …

  • دانلود پاورپوینت بهداشت مسکن و مسکن بهداشتی

    دانلود پاورپوینت بهداشت مسکن و مسکن بهداشتی پاورپوینت بهداشت مسکن پاورپوینت بهداشت پاورپوینت مسکن پاورپوینت مسکن بهداشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت مسکن و مسکن بهداشتی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • دانلود فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های تیپ شناسی شخصیت

    دانلود فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های تیپ شناسی شخصیت دانلود فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های تیپ شناسی شخصیت فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی…

  • اصول تمرینی برای کوهنوردی

    اصول تمرینی برای کوهنوردی کوهپیمایی ورزش کوهنوردی سیستم های انرژی زا برای کوهنوردی اصول تمرینی برای کوهنوردی عملکرد تمرینات مختلف در ارتباط با ورزش کوهنوردی عملکرد تمرینات مختلف در ارتباط با ورزش کوهنوردی و سیستم های انرژی مورد نیاز دانلود…

  • بررسی نظریه رشد روانی اجتماعی اریکسون در روند شکل گیری هویت

    بررسی نظریه رشد روانی اجتماعی اریکسون در روند شکل گیری هویت کلمات کلیدی : هویت و ابعاد آن نظریه های هویت مولفه های هویت پایان نامه انواع هویت نظریه هویت اریکسون نظریات شکل گیری هویت هویت یابی در نوجوانان و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خود اتکایی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خود اتکایی مبانی نظری خود اتکایی مبانی نظری در مورد خود اتکایی دانلود مبانی نظری خود اتکایی پیشینه تحقیق در مورد خود اتکایی پیشینه تحقیق خود اتکایی دانلود پیشینه تحقیق خود اتکایی تاریخچه خود اتکایی…

  • پرسشنامه سیستم های مغزی رفتاری (BIS ،  BAS) کارور و وایت

    پرسشنامه سیستم های مغزی رفتاری (BIS ،  BAS) کارور و وایت کلمات کلیدی : پرسشنامه بازداری رفتاری پرسشنامه کارور و وایت پرسشنامه بازداری رفتاری پرسشنامه سیستم های مغزی رفتاری دانلود پرسشنامه سیستم های مغزی رفتاری مقیاس سیستم های بازداری/فعال سازی…

  • پاورپوینت انواع آجر و بلوک و مراحل ساخت آنها

    پاورپوینت انواع آجر و بلوک و مراحل ساخت آنها پاورپوینت آجر و بلوک دانلود پاورپوینت آجر و بلوک پاورپوینت درباره آجر و بلوک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع آجر و بلوک و مراحل ساخت آنها جهت رشته عمران…

  • بررسی مقایسه ای اصول طراحی سرریز شوت و ارزیابی کارکرد آنها بر اساس معیارهای طراحی

    بررسی مقایسه ای اصول طراحی سرریز شوت و ارزیابی کارکرد آنها بر اساس معیارهای طراحی سرریز شوت طراحی سرریز شوت اصول طراحی سرریزهای شوت دسته بندی اصول طراحی سرریزهای شوت طراحی هیدرولیکی سرریز شوت بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت…

  • پاورپوینت آشنایی با نورپردازی و آکوستیک در فضای موزه

    پاورپوینت آشنایی با نورپردازی و آکوستیک در فضای موزه پاورپوینت نورپردازی و آکوستیک در فضای موزه نورپردازی و آکوستیک در فضای موزه آکوستیک نور در موزه نور مصنوعی نورپردازی طبیعی (نور روز) روش های نورپردازی تأمین نور استفاده از نور…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خطای عامل انسانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خطای عامل انسانی مبانی نظری خطای عامل انسانی دانلود مبانی نظری خطای عامل انسانی پیشینه تحقیق خطای عامل انسانی ادبیات نظری خطای عامل انسانی فصل دوم پایان نامه خطای عامل انسانی مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت آمار و اطلاعات سرشماری نفوس و مسكن

    پاورپوینت آمار و اطلاعات سرشماری نفوس و مسكن دانلود پاورپوینت آمار و اطلاعات سرشماري نفوس و مسكن پاورپوینت آموزش آمار و اطلاعات سرشماري نفوس و  مسكن پاورپوینت استخراج استنباط هايی آمار و اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمار…

  • پاورپوینت اهداف بازرگانی و سازمان بازاریابی

    پاورپوینت اهداف بازرگانی و سازمان بازاریابی رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت اهداف بازرگانی و سازمان بازاریابی فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:21 اسلاید دسته: مدیریت بازاریابی -اصول بازاریابی این فایل در زمینه " اهداف بازرگانی و سازمان بازاریابی" بوده…

  • اختلال پیش فعالی

    اختلال پیش فعالی IEP ADHD اختلال پییش فعال دانلود مقاله اختلال پیش فعالی علل ADHD چیست؟ اضطراب و افسردگی درمان بیش فعالی در كودكان پیش دبستانی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل فروش فایل انجام پروژه…

  • طراحی و ساخت مداری جهت كنترل دما

    طراحی و ساخت مداری جهت كنترل دما كنترل دما دانلود پروژه طراحی مدار كنترل دما دانلود پروژه ساخت مداری جهت كنترل دما طراحی و ساخت مداری جهت كنترل دما دانلود پروژه مهندسی الکترونیک دانلود پروژه الکترونیک رفتن به سایت اصلی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ابرازگری هیجانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ابرازگری هیجانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ابرازگری هیجانی مبانی نظری ابرازگری هیجانی پیشینه تحقیق ابرازگری هیجانی پیشینه داخلی ابرازگری هیجانی پیشینه خارجی ابرازگری هیجانی پیشینه پژوهش ابرازگری هیجانی پیشینه نظری ابرازگری هیجانی…

  • بهزیستی روانشناختی و تشریح ابعاد آن

    بهزیستی روانشناختی و تشریح ابعاد آن ابعاد بهزیستی روانشناختی نظریه های بهزیستی روانشناختی تحقیق درباره بهزیستی روانشناختی نظریه بهزیستی روانشناختی ریف نظریه فرانکل بهزیستی روانشناختی روانشناختی مادران با کودکان ناتوان ذهنی نظریه الگوی ويسينگ و وان دان بهزیستی روانشناختی رفتن…

  • پاورپوینت فصل هفتم کتاب حسابداری مدیریت دکتر مهرانی و کرمی

    پاورپوینت فصل هفتم کتاب حسابداری مدیریت دکتر مهرانی و کرمی کتاب حسابداری مدیریت دکتر مهرانی و دکتر کرمی تصمیم گیری و اطلاعات مربوط رفتن به سايت اصلي پاورپوینت فصل هفتم کتاب حسابداری مدیریت دکتر مهرانی و دکتر کرمی تصمیم گیری…

  • دانلود پاورپوینت تشریح و فیزیولوژی گیاهی

    دانلود پاورپوینت تشریح و فیزیولوژی گیاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح و فیزیولوژی گیاهی جهت رشته زیست شناسی در 231اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سلول گیاهی یک…

  • پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتب

    پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتب پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتب پاورپوینت چگونگی فرایند تحلیل سلسله مراتب پاورپوینت آموزش فرایند تحلیل سلسله مراتب پاورپوینت روش های تحلیل سلسله مراتب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرایند تحلیل سلسه مراتب جهت رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحریف های شناختی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحریف های شناختی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تحریف های شناختی مبانی نظری تحریف های شناختی پیشینه تحقیق تحریف های شناختی پیشینه داخلی تحریف های شناختی پیشینه خارجی تحریف های شناختی پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت درس 18 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث سفر به کربلا 2

    پاورپوینت درس 18 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث سفر به کربلا 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث سفر به کربلا 2 در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي و پيامدهاي حاصل از فرسايش آن

    پاورپوینت ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي و پيامدهاي حاصل از فرسايش آن کلمات کلیدی : پاورپوینت ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي و پيامدهاي حاصل از فرسايش آن ابعاد و كاركردهاي سرمايه‌ي اجتماعي تعريف سرمايه‌ي اجتماعي و اجزاي آن تاريخچه‌ي مفهوم…

  • پاورپوینت آشنایی با بلایای طبیعی

    پاورپوینت آشنایی با بلایای طبیعی پاورپوینت روز جهانی کاهش بلایای طبیعی در مدارس پاورپوینت تاریخچه بلایای طبیعی در ایران پاورپوینت بلایای طبیعی سیل پاورپوینت لیست بلایای طبیعی در جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بلایای طبیعی جهت رشته…

  • پاورپوينت جانوران بی مهره بازوپايان (Brachiopoda)

    پاورپوينت جانوران بی مهره بازوپايان (Brachiopoda) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بازو پایان جهت رشته دام و طیور در قالب  64 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش          …

  • پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با عنوان وب سایت همایشهای صدا و سیما

    پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با عنوان وب سایت همایشهای صدا و سیما دانلود پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با عنوان وب سایت همایشهای صدا و سیما معماری UML آشنایی با SQL طراحی وبسایت آشنایی با زبان VB سیستم همکاری…

  • پاورپوینت بررسی مخازن نگهداری مايعات و گازها

    پاورپوینت بررسی مخازن نگهداری مايعات و گازها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی مخازن نگهداری مايعات و گازها جهت رشته صنعتی در قالب 42 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت زیر رده دیلنید

    پاورپوینت زیر رده دیلنید دانلود پاورپوینت زیر رده دیلنید پاورپوینت زیر رده دیلنید و انواع آن پاورپوینت آشنایی با زیر رده دیلنید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد حسابرسی تاییدیه مدیران جهت رشته گوناگون در قالب 25 اسلاید و…

  • بررسی استیفاء در قانون مدنی و مصادیق آن در ضمان قهری

    بررسی استیفاء در قانون مدنی و مصادیق آن در ضمان قهری استیفاء در قانون مدنی مصادیق استیفاء در ضمان قهری بررسی استیفاء در قانون مدنی و مصادیق آن در ضمان قهری دانلود پایان نامه استیفاء دانلود پایان نامه حقوق دانلود…

  • پاورپوینت تست نئو در روان شناسی

    پاورپوینت تست نئو در روان شناسی پاورپوینت درمورد تست نئو پاورپوینت درباره تست نئو پاورپوینت آزمون نئو پاورپوینت تست نئو چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تست نئو  در روان شناسی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 11 اسلاید…